Плохо спроектированная велоинфраструктура влечёт за собой неэффективное и медленное движение: узкие велодорожки не позволяют обогнать медленных велосипедистов, резкие повороты заставляют снижать скорость, прерывания — спешиваться, и так далее. Но хорошо продуманная инфраструктура позволит развивать достаточно хорошую скорость. Нет таких фундаментальных причин, по которым велоинфраструктура не позволяла бы людям передвигаться на велосипеде быстро и эффективно.

Немаловажно, что хорошая инфраструктура делает велопоездки быстрее в целом. Она позволяет легче проезжать по улицам с большим автотрафиком, где с помощью приоритета велосипедистов на регулируемых перекрёстках можно, например, выполнять правые повороты без учёта сигналов светофора. А отделение велодорожек от автодорог означает отсутствие на пути велосипедиста светофоров как таковых. Велосипедисту не придётся стоять в пробках вместе с автомобилями или подвергать себя риску, объезжая их. Несмотря на то, что на велодорожке невозможно развить высокую максимальную скорость, средняя скорость поездки становится значительно выше, чем при движении по автомобильным дорогам, а это сокращает время в пути.

Создание высококачественной велоинфраструктуры предусматривает множество деталей, таких, например, как объезды автобусных остановок, что позволяет меньше останавливаться и разгоняться, меньше ждать, уменьшает число конфликтных точек пересечения с пешеходными потоками, — всё это ведёт к тому, что поездка на велосипеде становится не только быстрой, но и комфортной.