Infraestrutura mal concebida pode ser desadequada para a utilização eficiente da bicicleta, mas infraestrutura bem projetada permitirá mais velocidade. Não há razões para que a infraestrutura ciclável não permita as pessoas de se deslocarem rápida e eficientemente de bicicleta.

De modo geral, a infraestrutura ciclável tornará as deslocações em bicicleta mais rápidas. Permitirá a passagem por vias congestionadas com tráfego motorizado, e dando prioridade na semaforização, permitindo viragens 'livres' não sinalizadas, e desenvencilhar os percursos cicláveis dos percursos motorizados (i.e. sem qualquer semaforização), as deslocações podem ser mais rápidas e mais eficientes do que uma deslocação equivalente na rede rodoviária.

A criação de infraestrutura ciclável de alta qualidade – com elementos como passagens a evitar as paragens de autocarros – não só tornam a utilização da bicicleta mais confortável, como reduzem paragens e arranques, e reduzem conflitos com pessoas que utilizam outros meios de transporte.