Pyöräily ei ole luonteeltaan vaarallinen liikennemuoto.

Vaaran aiheuttavat enimmäkseen muut ajoneuvot, erityisesti nopeasti kulkevat ja painavat ajoneuvot. Siksi on tärkeää, että hyvä teiden suunnittelu erottaa pyöräilyn nopeammasta liikenteestä ja myös painavimmista ajoneuvoista kuten busseista ja kuorma-autoista. Kohtaamisia pitäisi olla mahdollisimman vähän ja niiden pitäisi tapahtua matalilla nopeuksilla.

Jopa niissä maissa, joissa pyöräilyolosuhteet ovat heikot, pyöräilyn edut ovat suurempia kuin riskit. Hyvin suunnitellut kadut ja tiet saavat kuitenkin pyöräilyn tuntumaan turvallisemmalta. Tutkimusten mukaan pyöräily autojen joukossa vilkkailla teillä on pelottava ja ahdistava kokemus useimmille ihmisille.

Pyöräilyn lisääntyminen hyödyttäisi koko yhteiskuntaa vähentyneiden saasteiden ja kansanterveydellisten vaikutusten kautta.