Casi nadie quiere realmente pedalear delante de los vehículos a motor. Sin embargo, el pobre diseño de las calles hace a menudo que la calzada sea el lugar más seguro o el único para circular en bicicleta.

Por ejemplo, es posible que haya coches aparcados en zonas que deberían ser más amplias (la puerta del coche puede ser abierta en cualquier momento), o es posible que haya estrechamientos peligrosos donde el conductor no tenga posibilidad de adelantar con seguridad. Circular en bicicleta por el centro de la calzada puede ser molesto para algunos, pero casi siempre tiene una motivación sensata y es totalmente legal en casi todo el mundo (en España lo es).

La mejor manera de reducir este tipo de conflictos es diseñar calles que separen a ciclistas y conductores, de tal forma que estos dos modos de transporte no estén en constante conflicto.